1945年、石川県生まれ。1967年『目明かしポリ吉』（ぼくら）でデビュー。1968年、この年連載の『ハレンチ学園』（週刊少年ジャンプ）が空前のブームとなり、社会一般にも話題となる。『デビルマン』（週刊少年マガジン）、『マジンガーZ』（週刊少年ジャンプ）連載。『凄ノ王』で第4回講談社漫画賞受賞。他の作品に『バイオレンスジャック』など多数。
デビルマン
ＡＭＯＮデビルマン黙示録
ネオデビルマン
新装版 マジンガーＺ オリジナルｖｅｒ．（３）
永井 豪，ダイナミックプロ
デビルマン（１）
凄ノ王（５）
デビルマンレディー（７）
魔王ダンテオリジナル版（１）
ネオデビルマン（上）
永井 豪，ダイナミックプロ，萩原 玲二，江川 達也，寺田 克也，石川 賢，ヒロモト 森一，永野 のりこ，安彦 良和，三山 のぼる，とり みき
天空之狗（２）
ゴッドマジンガー（２）
永井豪とダイナミックプロ
新装版 Ｚマジンガー（３）
グレートマジンガー
豪ちゃんマガジン
連載再現版 バイオレンスジャック（４）
