1945年、石川県生まれ。1967年『目明かしポリ吉』(ぼくら)でデビュー。1968年、この年連載の『ハレンチ学園』(週刊少年ジャンプ)が空前のブームとなり、社会一般にも話題となる。『デビルマン』(週刊少年マガジン)、『マジンガーZ』(週刊少年ジャンプ)連載。『凄ノ王』で第4回講談社漫画賞受賞。他の作品に『バイオレンスジャック』など多数。
AMONデビルマン黙示録
ネオデビルマン
デビルマンレディー
凄ノ王(4)
永井 豪,ダイナミックプロ
改訂版 マジンガーZ(4)<完>
永井豪とダイナミックプロ
魔王ダンテオリジナル版(3)
サラーキア
デビルマンレディー(9)
改訂版デビルマン(1)
機神(3)
キューティーハニー
ダイナミックヒーローズ(1)
越智 一裕,ダイナミックプロ,永井 豪
連載再現版 バイオレンスジャック(4)
天空之狗(3)
幻選短編集 豪画沙 GOGASHA 上巻