モチベ最低、評価も最低のサラリーマン・大前現人。つまらない毎日を癒やしてくれるのは、無理して買った最新のＰＨＥＶ《アウトランナー》を駆っての「車中泊」だ。
ある時仕事のミスから愛車で逃亡した現人が、いつものように車中泊して目覚めた時に出会ったのは、なんと《ケモミミ娘》！？
辿り着いた先はもしや異世界だったりする！？ 異世界だからにやっぱり怖い魔物もいるわけで、いきなりサバイバルを強いられる現人だが！？
なにゆえか異世界と行き来できる不思議な力を備えるに至った現人と愛車アウトランナーによる、不思議な出会いと異世界美少女たちとの温かい交流の日々が、現人＝アウトの人生をポジティヴに変えて行く――ハートフルにしてハードな新感覚異世界冒険譚登場！
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